Prothèse bionique de main contrôlée avec capteur EMG

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 **Description complète de la main bionique SAMBionic**

"Après une longue période et de nombreuses tentatives, j'ai réussi à créer cette main bionique entièrement imprimée en 3D, qui peut pleinement compenser l'absence d'un bras ou même des deux bras pour les personnes ayant ces handicaps."

La main bionique SAMBionic est un exemple impressionnant d'ingénierie avancée, conçue et réalisée entièrement par Adrian Bandula. Le projet a débuté avec une conception détaillée réalisée dans SketchUp, un logiciel de modélisation 3D réputé pour sa polyvalence dans la création de modèles précis et complexes.

**Design et matériaux :**

Le design de SAMBionic a été élaboré avec un soin méticuleux afin d'assurer une fonctionnalité optimale et une esthétique agréable. En utilisant l'impression 3D, la main bionique a été fabriquée à partir de deux principaux matériaux :

**PLA (acide polylactique)** : Un matériau biodégradable dérivé de ressources naturelles telles que le maïs et la canne à sucre. Le PLA est connu pour sa durabilité et son respect de l'environnement, offrant une structure robuste et écologique.

**ABS (acrylonitrile butadiène styrène)** : Utilisé pour les pièces nécessitant une grande dureté et une bonne résistance thermique. L’ABS offre solidité et stabilité, garantissant des performances supérieures dans diverses conditions d'utilisation.

**Mécanisme et mouvement :**

SAMBionic est équipée de six moteurs avec réducteur, chaque moteur actionnant indépendamment un doigt, permettant ainsi des mouvements précis et naturels. De plus, le pouce utilise deux moteurs, offrant à l'utilisateur une large gamme de mouvements et une flexibilité similaire à celle d'une main humaine réelle. L'utilisation de supports pour les mini-moteurs permet, en cas de détérioration de l'un d'eux, de le remplacer en un temps relativement court.

**Électronique et contrôle :**

La partie électronique de la main bionique repose sur un microcontrôleur Microchip ATmega328P (MCU), qui gère toutes les fonctions et mouvements du dispositif. Des capteurs EMG (électromyographie) sont utilisés pour capturer les signaux musculaires (0,1 mV - 5 mV)  de l'utilisateur depuis différentes parties du bras, qui sont ensuite traduits en mouvements de la prothèse. Cela permet une interaction intuitive et fluide entre l'utilisateur et le dispositif. De plus, le système de contrôle de SAMBionic intègre l'intelligence artificielle (IA) pour améliorer les performances et l'adaptabilité de la prothèse, permettant un contrôle plus fin et personnalisé en fonction des besoins spécifiques de l'utilisateur.

**Applications et utilisation :**

SAMBionic n'est pas seulement une solution prothétique pour les personnes ayant besoin d'une main artificielle fonctionnelle, mais aussi une plateforme avancée pour le développement de la robotique. Grâce à ses capacités avancées et à son design flexible, cette prothèse bionique peut être utilisée dans la recherche et le développement de robots industriels et humanoïdes, offrant une base solide pour des innovations futures dans le domaine de la robotique et de l'intelligence artificielle.

**En conclusion,** la main bionique SAMBionic, créée par Adrian Bandula, représente une combinaison remarquable entre impression 3D, design avancé, matériaux durables, électronique et intelligence artificielle. Elle offre non seulement une solution pratique et efficace pour les utilisateurs individuels, mais aussi une plateforme de développement prometteuse pour l'avenir de la robotique.

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