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**Description complète de la main bionique SAMBionic**
"Grâce à cette technologie d'impression 3D, j'ai réussi réussi à concevoir toutes les composantes de cette main bionique et à la rendre aussi performante que d'autres modèles, mais à un prix abordable pour toutes les catégories de personnes. Après une longue période et de nombreuses tentatives, j'ai réussi à créer cette main bionique entièrement imprimée en 3D, qui peut pleinement compenser l'absence d'un bras ou même des deux bras pour les personnes ayant ces handicaps."
La main bionique SAMBionic est un exemple impressionnant d'ingénierie avancée, conçue et réalisée entièrement par Adrian Bandula. Le projet a débuté avec une conception détaillée réalisée dans SketchUp, un logiciel de modélisation 3D réputé pour sa polyvalence dans la création de modèles précis et complexes.
**Design et matériaux :**
La conception de SAMBionic a été réalisée avec soin afin d'assurer une fonctionnalité optimale et un aspect esthétique agréable. Grâce à l'utilisation de l'impression 3D, la main bionique a été fabriquée à partir de deux matériaux principaux :
**PLA (acide polylactique) : Un matériau biodégradable issu de ressources naturelles telles que le maïs et la canne à sucre. Le PLA est apprécié pour sa durabilité et son respect de l'environnement, offrant une structure solide et écologique.
**ABS (acrylonitrile butadiène styrène) : Utilisé pour les pièces nécessitant une grande résistance mécanique et une bonne tolérance à la chaleur. L’ABS assure solidité et stabilité, garantissant des performances élevées dans diverses conditions d’utilisation.
Par ailleurs, pour la fabrication de l'avant-bras , la fibre de carbone a été utilisée conjointement avec le PLA, afin d’assurer une meilleure dureté et une résistance accrue , tout en conservant un design léger et ergonomique.
**Mécanisme et mouvement :**
SAMBionic est équipée de six moteurs avec réducteur, chaque moteur actionnant indépendamment un doigt, permettant ainsi des mouvements précis et naturels. De plus, le pouce utilise deux moteurs, offrant à l'utilisateur une large gamme de mouvements et une flexibilité similaire à celle d'une main humaine réelle. L'utilisation de supports pour les mini-moteurs permet, en cas de détérioration de l'un d'eux, de le remplacer en un temps relativement court.
**Électronique et contrôle :**
La partie électronique de la main bionique repose sur un microcontrôleur Microchip ATmega328P (MCU), qui gère toutes les fonctions et mouvements du dispositif. Des capteurs EMG (électromyographie) sont utilisés pour capturer les signaux musculaires (0,1 mV - 5 mV) de l'utilisateur depuis différentes parties du bras, qui sont ensuite traduits en mouvements de la prothèse. Cela permet une interaction intuitive et fluide entre l'utilisateur et le dispositif. De plus, le système de contrôle de SAMBionic intègre l'intelligence artificielle (IA) pour améliorer les performances et l'adaptabilité de la prothèse, permettant un contrôle plus fin et personnalisé en fonction des besoins spécifiques de l'utilisateur.
**Applications et utilisation :**
SAMBionic n'est pas seulement une solution prothétique pour les personnes ayant besoin d'une main artificielle fonctionnelle, mais aussi une plateforme avancée pour le développement de la robotique. Grâce à ses capacités avancées et à son design flexible, cette prothèse bionique peut être utilisée dans la recherche et le développement de robots industriels et humanoïdes, offrant une base solide pour des innovations futures dans le domaine de la robotique et de l'intelligence artificielle.
**En conclusion,** la main bionique SAMBionic, créée par Adrian Bandula, représente une combinaison remarquable entre impression 3D, design avancé, matériaux durables, électronique et intelligence artificielle. Elle offre non seulement une solution pratique et efficace pour les utilisateurs individuels, mais aussi une plateforme de développement prometteuse pour l'avenir de la robotique.
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